人教版高二通用技术选择性必修2机器人设计与制作电子课本目录
- 人教版高二通用技术选择性必修2机器人设计与制作
- 第一章机器人结构与传动机械
- 第1节机器人三定律
- 第2节机器人的基本构成
- 第3节机器人的自由度
- 第4节机械传动机构
- 课外实践：循迹机器人小车组装一基本结构
- 第二章机器人感知与传感器
- 第1节机器人感知系统
- 第2节传感器的原理和种类
- 第3节传感器的任务
- 课外实践：循迹机器人小车制作一传感器的应用
- 第三章机器人控制器
- 第1节控制器基本原理
- 第2节控制器使用实例
- 第3节控制器编程
- 第4节控制器通信接口
- 课外实践：循迹机器人小车制作一电机驱动
- 第四章机器人控制策略
- 第1节路径规划和运动控制的概念和功能
- 第2节路径规划和运动控制的设计方法
- 第3节机器人控制策略实例
- 课外实践：循迹机器人小车制作—控制
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