- 豫科版高二通用技术选择性必修2机器人设计与制作
- 第一章机器人结构与传动机械
- 第一节走进机器人世界
- 一、机器人的发展历史
- 二、机器人的应用
- 三、机器人的基本组成
- 第二节简易机器人的设计
- 一、设计任务的提出
- 二、总体设计方案的制订
- 第三节机器人常用的机械传动机构
- 一、齿轮传动机构
- 二、连杆传动机构
- 第四节巡线搬运机器人机械结构的设计与制作
- 一、移动载体的设计与制作
- 二、搬运机械手的设计与制作
- 第二章机器人控制器
- 第一节单片机的基本构成与工作过程
- 一、单片机的基本构成
- 二、单片机的工作过程
- 第二节认识Arduino控制器
- 一、Arduino控制器简介
- 二、Arduino扩展板简介
- 三、Arduino控制器的开发流程
- 四、Arduino控制器的开发环境
- 五、Arduino控制器的开发语言
- 第三节Arduino控制器的应用一：LED的编程控制
- 一、实验器件
- 二、实验内容
- 第四节Arduino控制器的应用二：移动机器人编程控制
- 一、实验器件
- 二、实验内容
- 第三章机器人感知与传感器
- 第一节机器人常用传感器的种类和特点
- 第二节声音传感器的原理及应用开发
- 一、声音传感器简介
- 二、声控机器人应用开发
- 第三节光敏传感器的原理及应用开发
- 一、光敏传感器简介。
- 二、光控机器人应用开发
- 第四节红外线传感器的原理及应用开发
- 一、红外线传感器简介
- 二、红外线探路机器人应用开发
- 第五节超声波传感器的原理及应用开发
- 一、超声波传感器简介
- 二、超声波避障机器人应用开发
- 第四章机器人控制策略
- 第一节机器人路径规划简介
- 一、机器人路径规划的定义
- 二、机器人路径规划的分类
- 三、送餐机器人的路径规划
- 第二节机器人路径规划与运动控制实验
- 一、基础实验：机器人走正方形
- 二、基础实验：机器人巡黑线
- 三、基础实验：巡线中特殊路口的处理
- 第三节巡线搬运机器人的控制策略
- 一、控制程序的整体逻辑分析
- 二、抓取纸杯的运动控制
- 三、智能巡线的运动控制
- 四、程序的综合调试
