在爱尔兰的一个小学里，一个小学生叫拉尔夫，他有一些有生命的的笔。比如说：瘦小的铅笔潘妮，一瓶充满智慧的涂改液格鲁普，还有一支自动铅笔麦克……它们会说话，会唱歌，跳舞……
故事发生在拉尔夫的学校里。新的一周到来了，拉尔夫要学关于太空的知识，老师索德太太让他们画一幅自己的火箭设计图，并在周五有一位去过太空神秘的客人来访！
终于，星期五到了，来访的客人是史黛拉小姐，她要选火箭设计图画得最棒的三个孩子去参加太空活动营。经过精心准备，拉尔夫、莎拉、还有波尔特被选中，他们都带上了自己最心爱的文具，潘妮就在其中。
在太空活动营里，发生了许许多多的故事。拉尔夫、莎拉、波尔特认识了许多新朋友，而他们的笔则在和黑马克（也是一支笔，但是它是记号笔。）做着斗争……
潘妮是一支勇敢的铅笔。在黑马克放火烧了拉尔夫的火箭之后，铅笔潘妮和一些工具们照猫画虎自己做了一只火箭，但是由于一块玻璃太小，没法粘上去。铅笔潘妮不顾自己的安危，主动要求当志愿兵去把火箭的玻璃从里面粘上去（因为火箭外部要保持绝对光滑，所以要把玻璃粘在内部，而又没法出来，所以潘妮愿意当志愿兵。）最后火箭落地的时候，潘妮安然无恙，文具们都很高兴。
潘妮是一支聪明的铅笔。当黑马克想涂掉拉尔夫和莎拉的火箭设计图时，潘妮急中生智，设计了两幅火箭设计图，巧妙地骗过了黑马克，成功保护了主人的设计图。
我要学习潘妮勇敢的行动！
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