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人教版高二通用技术选择性必修2机器人设计与制作
第一章机器人结构与传动机械
第1节机器人三定律
第2节机器人的基本构成
第3节机器人的自由度
第4节机械传动机构
课外实践:循迹机器人小车组装一基本结构
第二章机器人感知与传感器
第1节机器人感知系统
第2节传感器的原理和种类
第3节传感器的任务
课外实践:循迹机器人小车制作一传感器的应用
第三章机器人控制器
第1节控制器基本原理
第2节控制器使用实例
第3节控制器编程
第4节控制器通信接口
课外实践:循迹机器人小车制作一电机驱动
第四章机器人控制策略
第1节路径规划和运动控制的概念和功能
第2节路径规划和运动控制的设计方法
第3节机器人控制策略实例
课外实践:循迹机器人小车制作—控制
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